Descarregar Wireless IMU grátis no android

Este aplicativo envia as medições dos sensores inerciais do seu telefone via UDP como CSV (Comma-Separated Values) para um computador em sua rede.
Isso transforma seu telefone em uma unidade de medição inercial sem fio (IMU).

Os seguintes sensores são suportados:

- Acelerômetro
- Giroscópio
- Magnetômetro

Se o seu telefone não tiver todos esses sensores, apenas os dados do sensor disponíveis serão transmitidos.

Exemplo de pacote UDP:
890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140

Timestamp [sec], sensorid, x, y, z, sensorid, x, y, z , sensorid, x, y, z

Sensor id:
3 - Acelerômetro (m / s ^ 2)
4 - Giroscópio (rad / s)
5 - Magnetômetro (micro-Tesla uT)

Você pode executar este aplicativo em segundo plano.
Uma caixa de diálogo de aviso é exibida se você não estiver conectado a uma rede WiFi.

No vídeo de exemplo, o fluxo é processado diretamente por um script MATLAB para Filtragem Kalman. Mas cabe a você decidir o que fazer com os dados.

Com o seguinte script Python, você pode capturar o fluxo de dados UDP de seu telefone:

# --------------------------------- ----------------------
importar soquete, traceback

host = ''
port = 5555

s = socket.socket (socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt (socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s .bind ((host, porta))

while 1:
try:
message, address = s.recvfrom (8192)
imprimir mensagem
exceto (KeyboardInterrupt, SystemExit):
raise
except:
traceback.print_exc ()
# -------- -----------------------------------------------